Projets de Fin d'Etude associés à HanditecAM

• PJE année 2007-2008
• PJE année 2006-2007
• PJE année 2005-2006
• PJE année 2004-2005

Année 2007-2008

Télécharger ici le rapport du PJE 2007-2008. Attention, il est en 3 parties :
Le rapport : Cliquez ICI
L'annexe 1 : Cliquez ICI
Les annexes 2,3,4 : Cliquez ICI

Télécharger ici la présentation du PJE 2007-2008:
La présentation : Cliquez ICI

Année 2006-2007

Logiciels pour personnes en situation de handicap

Vous trouverez le rapport du PJE "Etude, test et veille technologique de solutions d'aide à des personnes en situation de handicap" ici : Attach:rapportpje.zip et le support de la présentation ici : Attach:etude1.ppt Attach:etude2.ppt

Séléctionnez le logiciel qui convient le mieux à votre handicap !

Grâce à cet outil sous la forme d'une feuille Excel, vous pourrez choisir selon vos critères le logiciel qui vous convient le mieux. Vous n'aurez plus alors qu'à consulter les archives .Zip dans les rubriques de type de handicap pour avoir accès au test complet du logiciel.

Pour optimiser l'utilisation, passer en mode "Plein écran" du menu "Affichage".

Vous trouverez cet outil ici : Attach:aideauchoix.xls (Attention, nécessite la présence de Microsoft Excel pour fonctionner)

Pour voir le dernier PJE 2006-2007 des étudiants espagnols à l'ENSAM Paris

Introduction en espagnol jusqu'à la page 21, rapport en français pages 22 à 70 ) Cliquez ICI

Projet de clavier à phonème

Le projet de clavier à phonèmes vise à créer un programme permettant à des personnes ayant un handicap au niveau de la voix de pouvoir prononcer des phrases simples en utilisant un pocketpc

Pour voir l'état d'avancement du projet, vous pouvez consulter le site suivant Cliquez ICI

Des nouvelles du robot HAMMI

Vous trouverez des informations sur les toutes dernières évolutions du robot pousseur de fauteuil en cliquant sur le lien suivant :

Attach:sitehanditecam1.doc

Vous trouverez ici aussi en exclusivité la présentation du projet en format Acrobat Reader, en 2 parties à télécharhger :

Attach:preshammi.pdf Attach:preshammi2.pdf

Année 2005-2006

Solutions d’aide à la vie avec handicap

Télécharger ici : Rapport 2205-2006

Projet Robot Mobile pour fauteuil roulant.

Laboratoire LMSP à Paris
Professeur responsable : Nazih Mechbal
Etudiants :Etienne Mombereau , Wieqiang Ma.

Objectif : Conception et réalisation d'un robot pousseur ayant pour fonction principale de motoriser les fauteuils roulants manuels.

Voici les premières modifications du robot mobile pour personnes handicapées.

Le robot.

Ses fonctions :

Les fonctions principales restent toujours les mêmes :

• Propulser un fauteuil roulant manuel
• Transporter les affaires de la personne handicapée.
• Venir se fixer automatiquement au fauteuil roulant après appel de la personne.
• Se détacher automatiquement pour aller se positionner sur son socle de rechargement à la demande de la personne.
• Suivre le fauteuil roulant à la demande de la personne handicapée.

Le modèle :

Le robot se trouve toujours derrière le fauteuil roulant lors de la propulsion. Il est à noter qu’aucune modification du fauteuil roulant n’est nécessaire pour l’installation du système de fixation. En effet, ce dernier se fixe au fauteuil roulant au moyen de pinces et ne l’empêche pas de se plier.

Suite à des considérations mécaniques de tenue de route et de dérapage, nous avons opté pour le modèle d’un robot pousseur en liaison pivot avec le fauteuil roulant manuel. De plus un système de suspension a été mis en place afin de faciliter les déplacements sur un sol irrégulier.

Parallèlement au développement de la partie mécanique du système, nous sommes en train de mettre en place le système d’asservissement des moteurs qui permettra de contrôler le déplacement du robot.

Quelques images du modèle CAO :

Le Robot accroché au fauteuil roulant.

Le système de fixation arrière.

Ses performances :

Le robot est dimensionné pour répondre aux caractéristiques suivantes :

• Propulser l’ensemble fauteuil roulant plus personne handicapée à une vitesse de 7km/h (vitesse de marche rapide) sur un sol plat.
• Propulser l’ensemble fauteuil roulant plus personne handicapée à une vitesse de 2.6km/h (vitesse de marche lente) sur un sol présentant une pente de 20%.
• Transporter jusqu’à 10kg d’affaires.

Etat d’avancement et objectif :

A l’heure actuelle, le modèle CAO et les calculs de dimensionnement sont terminés. Nous entrons donc dans la phase de réalisation du prototype.

Notre objectif principal pour cette fin d’année est la validation du concept de «poussée» d’un fauteuil roulant, l'analyse de la tenue de route du robot et la vérification de son respect du cahier des charges.

Année 2004-2005

Cette Année 5 étudiants travaillent pour leur projet de fin d'études en collaboration avec HanditecAM.

Rapport du PJE?

Deux étudiantes ont effectué leur présentation le Mercredi 2 février 2005: Elles ont présenté une comparaison de différents logiciels utiles aux personnes touchées par un handicap.

Voici la liste des logiciels:

Logiciels de lecture d'écran:

• Dragon Naturally Speaking Plus d'informations
• Natural Voice Reader
• Doc Reader
• Zoom Text 8.1 Télécharger la version démo

La version 9 beta vient de sortir vous trouverez de plus amples inforamtions sur le site du développeur. Visitez le site

• Omnipage Pro Plus d'informations
• Jaws Télécharger la version démo (Version valable 40 min)

Logiciels d'acquisition audio:

• Voice Recording System Télécharger le logiciel pour Windows
• RecordPad Sound Recorder
• Cool Edit 96
• Handybits Voice mail Télécharger le logiciel pour Windows

Logiciels de substitution de la souris:

• QualiEye

Télécharger la version démo pour Windows

• Dragon Naturally Speaking

Logiciels de substitution du clavier:

• Keyvit
• QualiKey

Télécharger la version démo pour Windows

• Clavier visuel Microsoft
• Dragon Naturally Speaking

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