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Projets de Fin d'Etude associés à HanditecAMAnnée 2006-2007Nouveau ! Pour voir le dernier PFE 2006-2007 des étudiants espagnols à l'ENSAM ParisIntroduction en espagnol jusqu'à la page 21, rapport en français pages 22 à 70 ) Cliquez ICINouveau ! Projet de clavier à phonèmeLe projet de clavier à phonèmes vise à créer un programme permettant à des personnes ayant un handicap au niveau de la voix de pouvoir prononcer des phrases simples en utilisant un pocketpc Pour voir l'état d'avancement du projet, vous pouvez consulter le site suivant Cliquez ICI Nouveau ! Des nouvelles du robot HAMMIVous trouverez des informations sur les toutes dernières évolutions du robot pousseur de fauteuil en cliquant sur le lien suivant : Attach:sitehanditecam1.doc Vous trouverez ici aussi en exclusivité la présentation du projet en format Acrobat Reader, en 2 parties à télécharhger : Attach:preshammi.pdf Attach:preshammi2.pdf
Année 2005-2006Projet Robot Mobile pour fauteuil roulant.Laboratoire LMSP à Paris Objectif : Conception et réalisation d'un robot pousseur ayant pour fonction principale de motoriser les fauteuils roulants manuels. Voici les premières modifications du robot mobile pour personnes handicapées.  Le robot. Ses fonctions : Les fonctions principales restent toujours les mêmes :
Le modèle : Le robot se trouve toujours derrière le fauteuil roulant lors de la propulsion. Il est à noter qu’aucune modification du fauteuil roulant n’est nécessaire pour l’installation du système de fixation. En effet, ce dernier se fixe au fauteuil roulant au moyen de pinces et ne l’empêche pas de se plier. Suite à des considérations mécaniques de tenue de route et de dérapage, nous avons opté pour le modèle d’un robot pousseur en liaison pivot avec le fauteuil roulant manuel. De plus un système de suspension a été mis en place afin de faciliter les déplacements sur un sol irrégulier. Parallèlement au développement de la partie mécanique du système, nous sommes en train de mettre en place le système d’asservissement des moteurs qui permettra de contrôler le déplacement du robot. Quelques images du modèle CAO :  Le Robot accroché au fauteuil roulant.  Le système de fixation arrière. Ses performances : Le robot est dimensionné pour répondre aux caractéristiques suivantes :
Etat d’avancement et objectif : A l’heure actuelle, le modèle CAO et les calculs de dimensionnement sont terminés. Nous entrons donc dans la phase de réalisation du prototype. Notre objectif principal pour cette fin d’année est la validation du concept de «poussée» d’un fauteuil roulant, l'analyse de la tenue de route du robot et la vérification de son respect du cahier des charges. Année 2004-2005Cette Année 5 étudiants travaillent pour leur projet de fin d'études en collaboration avec HanditecAM. Rapport du PFE
Voici la liste des logiciels:Logiciels de lecture d'écran:
La version 9 beta vient de sortir vous trouverez de plus amples inforamtions sur le site du développeur. Visitez le site
Logiciels d'acquisition audio:
Logiciels de substitution de la souris:
Logiciels de substitution du clavier:
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